Modul 1

 

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahuluan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

Percobaan ...

1. Tugas Pendahuluan 1
2. Tugas Pendahuluan 2
3. Laporan Akhir 1
4. Laporan Akhir 2

MODUL 1

GENERAL INPUT DAN OUTPUT

1. Pendahuluan [Kembali]

a) Asistensi dilakukan 1x 
b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan [Kembali]

a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler
b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32 NUCLEO G474RE
c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8              

3. Alat dan Bahan [Kembali]

1. STM 32 NUCLEO G474RE 

 STM32 NUCLEO-G474RE merupakan papan pengembangan (development board) berbasis mikrokontroler STM32G474RET6 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Board ini dirancang untuk memudahkan proses pembelajaran, pengujian, dan pengembangan aplikasi sistem tertanam (embedded system), baik untuk pemula maupun tingkat lanjut. STM32 Nucleo-G474RE mengintegrasikan antarmuka ST-LINK debugger/programmer secara onboard sehingga pengguna dapat langsung melakukan pemrograman dan debugging tanpa perangkat tambahan.

Gambar 1. STM32 NUCLEO-G474RE 

2. STM32F103C8

 STM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain.

Gambar 2 STM32F103C8 

3. Kontrol Lampu Lorong 

•  STM32F103C8 
•  Touch Sensor 
•  PIR Sensor 
•  LED 
•  Buzzer 
•  Resistor 

4. Sistem Deteksi Jarak pada Parkir Mundur

•   STM32 NUCLEO-G474RE 
•   Infrared Sensor 
•   Buzzer 
•   LED RGB 
•   Resistor 1k ohm 
•   Switch 
•   Adaptor 
•   Breadboard

4. Dasar Teori [Kembali]

General Input Output

Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti keras yang menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya.

Pada STM32F103C8T6 dan STM32 NUCLEO G474RE pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung jenis mikrokontroller yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan logika biner pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler untuk dapat menerjemahkan 0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH. Membaca sinyal digital pada mikrokontroller dapat menggunakan sintaks digitalRead(pin); 

Output digital terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisi logika LOW. Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai); yang sebelumnya pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set nilai HIGH atau LOW. Apabila pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset ke LOW, maka voltase pin tersebut akan diset ke 0V.

5. Percobaan [Kembali]

1. Kontrol Lampu Lorong 

Alat dan Bahan :

•  STM32F103C8 
•  Touch Sensor 
•  PIR Sensor 
•  LED 
•  Buzzer 
•  Resistor 

Rangkaian :

Flowchart :

2. Sistem Deteksi Jarak pada Parkir Mundur

Alat dan Bahan 

•   STM32 NUCLEO-G474RE 
•   Infrared Sensor 
•   Buzzer 
•   LED RGB 
•   Resistor 1k ohm 
•   Switch 
•   Adaptor 
•   Breadboard

Rangkaian :

Flowchart :