Tugas Pendahuluan 2
- Buka web WOKWI.COM dan cari STM 32 NUCLEO C031C6
- Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul
- Klik pada Library Manager untuk membuat file baru yang bernama main.h dan main.c
- Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut
- Simulasikan
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Float Switch
Relay
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian terdiri dari sensor infrared (IR) sebagai pendeteksi objek, mikrokontroler STM32 Nucleo C031C6 sebagai pengolah sinyal, serta LED merah dan buzzer sebagai output indikator. Pada kondisi awal, ketika tidak ada benda yang terdeteksi oleh sensor infrared, sensor akan menghasilkan sinyal LOW (0) ke mikrokontroler. Dalam kondisi ini, mikrokontroler tidak mengaktifkan output sehingga LED dalam keadaan mati dan buzzer tidak berbunyi.
Ketika sensor infrared mulai mendeteksi adanya benda, sensor akan mengirimkan sinyal HIGH (1) ke mikrokontroler. Mikrokontroler kemudian mulai menghitung waktu menggunakan timer internal sejak pertama kali deteksi terjadi. Selama benda masih terdeteksi secara terus-menerus (sinyal tetap HIGH), proses perhitungan waktu akan terus berjalan tanpa reset. Jika deteksi berlangsung kurang dari 15 detik, maka LED dan buzzer masih dalam kondisi mati karena belum memenuhi syarat waktu yang ditentukan.
Namun, jika sensor infrared mendeteksi benda secara terus-menerus selama lebih dari 15 detik, maka mikrokontroler akan mengaktifkan output. Akibatnya, LED merah akan menyala sebagai indikator visual, dan buzzer akan berbunyi sebagai indikator suara. Kedua output ini akan tetap aktif selama sensor masih mendeteksi keberadaan benda (sinyal tetap HIGH).
Apabila benda sudah tidak terdeteksi lagi (sinyal kembali LOW), maka mikrokontroler akan mereset timer dan mematikan LED serta buzzer, sehingga sistem kembali ke kondisi awal dan siap untuk melakukan deteksi berikutnya.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart
Program
- Link Wokwi) (klik disini)
- Download Datasheet Float Switch (klik disini)
- Download Datasheet Resistor (klik disini)
- Download Datasheet LED (klik disini)
- Download Datasheet Buzzer (klik disini)
- Download Datasheet Relay (klik disini)

Komentar
Posting Komentar